Obec Lesná leží na hlavní silnici mezi Znojmem a Vranovem nad Dyjí v nadmořské výšce 463 m. n. m. Podle některých pramenů je nejvýše položenou obcí na Znojemsku. Je přilehlou obcí vranovské přehrady a její katastr je zcela ponořen v ochranném pásmu Národního parku Podyjí. V širším okolí obce bývaly kamenolomy, které využívali místní občané. Dnes má obec kolem sta usedlostí a počet obyvatel se pohybuje kolem čísla 300.